山东矿机下设的自动化事业部自主研发的机器人焊接设备已批量应用于液压支架、刮板输送机等大型箱型结构件的多层多道焊接工作。
通过与川崎机器人的合作，山东矿机集团实现了机器人在液压支架的自动化生产、系统自主开发，大量焊接机器人装备在焊接车间完成液压支架部件的生产
 据了解，在煤矿机械焊接中，由于设备结构复杂、焊接工艺复杂、多品种小批量等挑战，导致借助传统机器人实现煤机焊接的自动化效果不理想，且节拍效率未能得到明显提升。

以川崎机器人在煤矿液压支架产品中的使用为例，机器人可实现的生产工艺：
机器人对工件可进行平放、立起横向位置焊接。
焊缝和坡口形式：T型接头角焊缝、单双边V形坡口、角焊缝。

焊脚尺寸：8—20㎜焊脚（部分焊缝带有坡口），采用多层多道焊接工艺，接头处每道错开30mm，先整体打底焊接后再填充每条焊缝。

焊接方法：MIG（熔化极惰性气体保护焊）/MAG（熔化极活性气体保护焊）
通过导入川崎8轴机器人与7轴机器人双机外部轴协调控制进行双机协调控制，可实现对称焊接，减小焊接应力产生的焊接变形；且机器人焊接一次成型，焊缝美观，无需人工打磨。

更多资讯：川崎机器人